| 根本警务功效 | 自主定位导航/设置装备摆设形态辨认/近程视频监控/自主定时警务/主动充电/警务陈诉天生 |
| 保举利用场合 | 牢狱 把守所 IDC数据中心机房 等 |
| 布局尺寸和分量 | 高度在0.67～2.0米之间可主动起落，底盘巨细53X45CM，分量30KG看门神KMS-S9警务呆板人的摄像头云台可举行大范畴主动起落，起落范畴可达0.6～2.0米。搭载了高精度高敏捷度激光雷达等精细高效传感器，可以及时定位和自主活动导航功效，主动行走到指定的地位, 也可选牢固途径的空中磁条+RFID的传统导航方法行走; KMS-S9 警务呆板人可以对呆板人视野地位的办事器或配电柜的（含内置电池） |
| 定位和导航方法 | 默许基于SLAM算法的自选途径导航方法, 也可选牢固途径的空中磁条+RFID导航方法 |
| 活动底盘及驱动 | 双轮差速驱动，电机接纳一体化2X150瓦轮毂电机，内置加速器，高效能低乐音 |
| 视频图像收罗 | 标配接纳2M像素UVC协议高清USB摄像头，图像质量可达1920X1080像素 |
| 红外热图像收罗 | 可选FLIR AX8型产业主动化范畴专业红外热成像仪，测温度范畴-10～150摄氏度 |
| 呆板人硬件平台 | 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处置器，2G/4G内存，辅控制板为ARM架构 |
| 呆板人软件体系 | 主操纵体系为LINUX，由ROS系统构成呆板人各功效模块软件之间的通讯和协作 |
| 图像辨认AI算法 | 接纳具有自主专利掩护的呆板视觉AI辨认算法（基于OPENCV和呆板学习算法） |
| 近程控制网路架构 | 呆板人和客户端接纳P2P对等网路通讯架构，合适于局域网和广域网两种差别场所 |
| 客户端监控软件 | 提供专业的客户端监控软件，操纵体系为WIN7或以上，可提供SDK供客户二次开辟 |
| 呆板人活动目标 | 巡航速率0.2～0.6米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米 |
| 摄像头云台活动 | 程度旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 |
| 呆板人活动避障 | 依托激光雷达扫描、超声波探测、机器防撞开关三重避障机制，确保呆板人宁静行走 |
| 内置电池规格 | KMS-S9警务呆板人的标配内置电池为16V20AH 磷酸铁锂电池组 |
| 呆板人主动充电 | 义务完毕后呆板人会主动前往充电桩举行电力增补，无需职员干涉。7X24小时事情 |
| 一连最大行走间隔 | 关于充溢电的呆板人，可一连行走3000M（0.3米/秒的典范巡航速率） |
猛火神盾智能配备
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